摘要

本文介绍了OpenAI Gym学习笔记，探讨了OpenAI Gym在强化学习算法中的利用。OpenAI Gym是用于开发和比较强化学习算法的工具包，安装简单方便。我们可以通过Gym快速搭建和测试自己的强化学习算法，并探索其中的各种环境和通用包装器。文章还介绍了Roboschool项目与OpenAI Gym的关系，并提供了GitHub上OpenAI Gym和Roboschool的资源和源代码。最后，我们视察到OpenAI Gym作为流行的测试框架和Benchmark的利用，和它在Pong游戏环境中的测试和比较。

I. OpenAI Gym简介

OpenAI Gym是用于开发和比较强化学习算法的工具包，具有以下特点：

• GitHub地址：https://github.com/openai/gym

Gym安装简单，可使用pip命令或手动下载安装：

• 使用pip命令安装：pip install gym
• 或手动下载并安装：git clone https://github.com/openai/gym

II. OpenAI Gym包括的内容

OpenAI Gym包括以下内容：

• Environments：列出了Gym的环境

以Pong-ram-v0为例进行介绍和测试。

• Wrappers：列出了通用环境包装器，用于数据预处理/后处理
• Misc：提到了一些用Julia语言编写的包装器

III. Roboschool项目与OpenAI Gym

Roboschool项目提供了摹拟控制机器人的新环境，与OpenAI Gym有以下关系和用处：

• Roboschool项目地址：https://github.com/openai/roboschool
• Roboschool项目与OpenAI Gym密切相关，可以一起使用

IV. OpenAI Gym在GitHub上的资源

OpenAI Gym在GitHub上提供了以下资源：

• RoboSchool：https://github.com/openai/roboschool
• OpenAI Gym介绍：https://gym.openai.com
• OpenAI Gym源代码：https://github.com/openai/gym

V. OpenAI Gym在强化学习中的利用

OpenAI Gym在强化学习中具有以下利用：

• OpenAI Gym作为流行的测试框架和Benchmark
• 在Pong游戏中的介绍和测试
• 在GitHub上测试和比较Pong的环境