How to Install OpenAI Gym on Linux

摘要：本文将介绍怎样在Linux系统上安装OpenAI Gym。OpenAI Gym是一个强化学习库，它提供了用于开发和比较强化学习算法的环境。通过本文的指南，读者将能够了解OpenAI Gym的特点和优势，并学会在Linux系统上安装和运行OpenAI Gym。

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I. Introduction to OpenAI Gym

A. What is OpenAI Gym?

OpenAI Gym是一个用于开发和比较强化学习算法的工具包。它提供了一系列用于测试和评估算法的强化学习环境。这些环境包括经典的控制任务和仿真环境，如Atari游戏和机器人控制。

B. Features and benefits

• 灵活性：OpenAI Gym提供了丰富的环境和任务，从简单的控制任务到复杂的仿真环境，使得开发者可以根据自己的需求选择适合的环境。
• 可扩大性：开发者可以轻松地在OpenAI Gym的基础上构建自定义环境和任务，满足个性化的需求。
• 广泛的支持：OpenAI Gym支持多种编程语言，包括Python、C++和Matlab等，使得开发者可使用他们熟习的编程语言来开发强化学习算法。
• 社区支持：OpenAI Gym具有一个活跃的社区，开发者可以在社区中分享和交换经验，从而加速算法的开发和改进。

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II. System Requirements

A. Linux

1. Git clone和导航到gym目录
2. 使用pip安装Gym
3. 启用Box2D摹拟（可选）

B. Windows

1. 安装必要的Python包
2. 安装Visual C++ Build Tools for Visual Studio 2017
3. 安装Xming

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III. Step-by-step Installation Guide

A. Cloning the repository

首先，我们需要通过Git克隆OpenAI Gym的存储库。打开终端并输入以下命令：

git clone https://github.com/openai/gym.git
cd gym

B. Installing OpenAI Gym on Linux

在Linux系统上安装OpenAI Gym非常简单。只需使用pip命令便可：

pip install -e .

C. Installing OpenAI Gym on Windows

在Windows系统上安装OpenAI Gym需要一些额外的步骤：

1. 首先，安装必要的Python包。打开命令提示符并输入以下命令：

   pip install gym

2. 然后，安装Visual C++ Build Tools for Visual Studio 2017。您可以从官方网站https://visualstudio.microsoft.com/downloads/下载安装程序。
3. 最后，安装Xming以进行显示。您可以从https://sourceforge.net/projects/xming/下载安装程序。

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IV. Verifying Installation and Running an Environment

A. Minimal installation

为了验证OpenAI Gym的安装，您可以运行以下Python代码：

import gym

env = gym.make('CartPole-v0')
observation = env.reset()

for _ in range(100):
   env.render()
   action = env.action_space.sample()
   observation, reward, done, info = env.step(action)
   if done:
      observation = env.reset()

env.close()

B. Running a few environments

为了进一步验证OpenAI Gym的安装，您可以尝试运行其他一些环境。例如：

import gym

env = gym.make('Pendulum-v0')
env.reset()

for _ in range(100):
   env.render()
   action = env.action_space.sample()
   observation, reward, done, info = env.step(action)
   if done:
      observation = env.reset()

env.close()

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V. Conclusion

本文介绍了在Linux系统上安装OpenAI Gym的步骤。OpenAI Gym是一个强化学习库，它提供了一系列用于测试和评估算法的环境。通过依照本文的指南进行安装，读者可以轻松地在Linux系统上使用OpenAI Gym并开始开发和比较强化学习算法。