「强化学习开源框架整理 – 知乎」(openai baselines vs stable baselines)
摘要:
本文将介绍OpenAI Baselines和Stable Baselines这两个强化学习开源框架,并对它们的关系和区分进行论述。同时,还会讨论强化学习算法的实现和多GPU和多机多卡支持的情况。最后,将探讨Stable Baselines的可用性和易用性,并提及其他类似的开源框架。
1. 强化学习开源框架介绍
强化学习开源框架是为了帮助研究人员和开发者更加方便地实现并测试强化学习算法而开发的工具。OpenAI Baselines和Stable Baselines是其中两个重要的项目。
2. OpenAI Baselines和Stable Baselines的关系和区分
OpenAI Baselines是一个开源的强化学习库,为许多研究人员在强化学习benchmark中的实验提供了便利。Stable Baselines是对OpenAI Baselines的改进和优化版本,具有更好的可用性和易用性。
Stable Baselines统一了所有算法的结构,提供了可视化工具和出色的文档。相比之下,OpenAI Baselines的代码结构相对杂乱,文档和可视化工具也不如Stable Baselines完善。
3. 强化学习算法的实现
OpenAI Baselines和Stable Baselines是基于Reinforcement Learning (RL)算法的改进实现。Stable Baselines包括了一系列经典的强化学习算法,如A2C、PPO、TRPO、DQN、ACKTR、ACER和DDPG。
4. 多GPU和多机多卡支持
Stable Baselines不支持多GPU训练,这多是由于多GPU训练存在一些技术上的难度和限制。但是,对需要使用多机多卡训练的用户来讲,这多是一个缺点。
5. 算法可用性和易用性
Stable Baselines具有易于学习和使用的特点,广受用户好评。通过使用Stable Baselines,用户可以很容易地训练一个OpenAI Gym环境的代理,乃至可使用一个班轮进行训练。
6. 其他相关开源框架
除OpenAI的baselines和Stable Baselines,还有其他类似的开源框架可供选择。例如,Stable Baselines3是Stable Baselines的改进版本,采取了PyTorch进行实现。