了解深度强化学习实验环境的开源平台框架(openai gym and universe)
摘要：
本文介绍了开源强化学习实验环境平台框架OpenAI Gym和Universe，和它们的特点、用处、问题与挑战。OpenAI Gym提供了丰富的游戏和环境，用于训练和评估智能代理的性能；OpenAI Universe扩大了OpenAI Gym，提供了更复杂的环境和更高的真实性。但是，已有算法在大部份OpenAI Gym/Universe游戏上超过人类水平，致使很多游戏被认为是已解决的。另外，OpenAI Gym/Universe的环境过于简单和规则化，缺少真实度。虽然存在问题和挑战，但OpenAI Gym和Universe依然是强化学习研究和实践的重要工具，并且随着技术的进步和平台的发展，它们将进一步推动强化学习领域的发展。
正文：
I. OpenAI Gym and Universe的介绍
OpenAI Gym是一个用于评估和比较强化学习算法的开源平台框架。它提供了一系列的游戏和环境，用于训练和评估智能代理的性能。OpenAI Gym可以在任何框架下的算法运行，如TensorFlow、Theano、Keras等。OpenAI Universe是OpenAI Gym的扩大，它提供了更多的游戏和环境，包括真实游戏环境，可以更好地摹拟真实世界的复杂性。
II. OpenAI Gym and Universe的特点和用处
OpenAI Gym提供了丰富的游戏和环境，可以用于训练和评估智能代理。它包括各种类型的游戏，如棋类、动作类、射击类等，和其他类型的环境，如物理仿真、机器人控制等。OpenAI Universe扩大了OpenAI Gym，提供了更复杂的环境和更高的真实性。它包括更多的真实游戏环境，如Atari 2600游戏、网页游戏等，和更复杂的物理仿真环境。
III. OpenAI Gym and Universe的问题与挑战
虽然OpenAI Gym和Universe提供了丰富的游戏和环境，但已有的算法在大部份游戏上已超过了人类水平，致使很多游戏被认为是已解决的。这给研究者带来了挑战，需要开发更先进的算法来解决更复杂的游戏和环境。另外，OpenAI Gym和Universe的环境过于简单和规则化，缺少真实度。这使得训练出来的智能代理在真实世界中的利用有限。
IV. 相关资源和工具
关于OpenAI Gym和Universe的更多信息可以在官方网站和Github页面上找到。在安装和配置OpenAI Gym和Universe时，需要满足一定的软硬件要求，并依照给定的步骤进行操作。另外，还可以通过强化学习算法的示例和利用案例来了解怎样在OpenAI Gym和Universe上展开研究和实践。
V. 总结和展望
OpenAI Gym和Universe是开源的强化学习实验环境平台框架，它们为研究者提供了丰富的游戏和环境，用于训练和评估智能代理的性能。虽然存在问题和挑战，但这些平台依然是深度强化学习研究和实践的重要工具。随着技术的进步和平台的发展，OpenAI Gym和Universe将进一步推动强化学习领域的发展，使智能代理在更复杂和真实的环境中获得更好的性能。
