自去年11月ChatGPT发布以来，人们就已在想象当ChatGPT与硬件相结合后，会出现一个怎样的机器人。

这一天，终究或者来了。

最近，英国机器人公司 Engineered Arts推出的一款名为Ameca的人形机器人，在接入了GPT⑶和Stable Diffusion后，不但会画画，还有着逼真的表情，和GPT模型的语言表达能力。

在Engineered Arts公司上传的一段视频中，人形机器人Ameca亲身上阵，完成现场作画。全部作画进程中，Ameca 还会做出人类作画时的“提笔停顿”动作。

除会画画，Ameca通过接入GPT⑶，还可以够与人们自然地谈天说地，快速对答各种发问。借助GPT模型的升级，Ameca取得了通过表情来表达含义的能力，而不是之前单纯的“卖萌”。

Engineered Arts公司称，Ameca是当前世界上最早进的人形机器人，并将Ameca定位为未来机器人技术的开发平台。

第一代Ameca是在英国康沃尔郡法尔茅斯的工程艺术总部开发的。该项目于 2021 年 1 月开始。目前已升级为第二代。

Ameca的硬件，基于Engineered Arts公司本身对人形机器人的研究技术开发，它建立在该公司先进的Mesmer技术之上。

在Ameca的研发进程中，Engineered Arts的目标是提供可靠、模块化、可升级且易于开发的技术。该公司认为人形的人工智能需要一个人形的人工身体（AI x AB）。

因此，他们在Ameca上测试和开发人工智能和机器学习系统，同时使用他们强大的Tritium机器人操作系统。

简单概括一下，Ameca具有以下三个特点：

第一个是模块化设计。

Ameca的硬件和软件都是模块化的，这使得它很容易升级。同时，所有的模块都可以独立运行，因此，即便只有一个头，或只有一个手臂，也能独立运行。

第二个是云计算连接。

Ameca通过云进行连接，它是在Engineered Arts公司最早进的软件框架Tritium上运行。

Tritium在Engineered Arts公司内部开发，并经过 12 年的改进，使机器人以创新和使人惊叹的方式移动。

Ameca在构建时斟酌了灵活性，可以从许多硬件平台操作硬件组件。

在Tritium的支持下，Ameca具有以下能力：

①远程操作：随时随地操控机器人的行动；

②多种编程语言：使用多种编码语言与机器人互动；
③响应速度不错：能在在各种条件下保持快速响应。
④根据优先级解决冲突指令：如果被要求同时做两件区别的事情，能够解决冲突并安全地肯定行动的优先级。

第三，Ameca具有流畅的运动表现。

Ameca具有流畅且生动的运动表现，同时也具有先进的脸部表情能力。Ameca是开发人类与元宇宙或数字领域之间互动的完善平台。

Ameca的手势示例

Ameca的表情示例

在官方给到的资料中，Ameca的全部制作流程大概分为以下这几个步骤：

第一步，摄影丈量

首先是将真人的脸部位于摄影机之间，然后应用高分辨率数码相机在主体的各个角度同时拍摄照片，摄影丈量软件分析堆叠照片，为模型和动画设计捕获关键脸部姿式。

第二步，3D建模

将第一步中取得的原始3D模型输入建模软件，然后通过整理细节，去除毛发，建立一个相对纯净的3D模型，同时在3D打印前仔细检查以确保与原模型类似度的准确性。

第三步，3D打印

在立体光刻3D打印机上制作数字模型的精确模具。

第四步，设计造型和细节

将硅胶等材料注入到模具当中，为机器人创造类似真人一样的皮肤，并用通过手工方式缝合皮肤。

第五步，安装硅胶皮肤

将硅胶皮肤放置在Ameca机器人头上以完成终究装配。

第六步，设置动作和声音

然后使用工程艺术强大的云软件为虚拟机器人添加运动序列和声音。

到这里，基本上就完成人形机器人Ameca的全部制作流程了，Ameca也能够对外公然展现了。

现在的Ameca，还只是接入GPT⑶，就已具有很强大的语言表达能力了。

一旦其将语言表达系统乃至全部操控系统，升级为更先进的GPT⑷模型具有多模态推理功能后，那末无疑将变得更加强大。

不难想象，到那个时候，人类与AI之间的关系，可能将迎来一个新的临界点。